1.葉片液壓馬達  

   葉片液壓馬達結(jié)構(gòu)和雙作用葉片泵類似，由于液壓馬達一般都要求能正反轉(zhuǎn)，所以葉片液壓馬達的葉片要徑向放置，如圖1所示。在進油區(qū)的每一封閉的工作容腔，其相鄰兩葉片伸出長度不同，承受油壓力后，使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。葉片式液壓馬達體積小，轉(zhuǎn)動慣量小，動作靈敏，可適用于換向頻率較高的場合，但泄漏量較大，低速工作時不穩(wěn)定。因此葉片式液壓 馬達一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動作要求靈敏的場合。

 圖1 葉片液壓馬達        

2.徑向柱塞式液壓馬達 

   圖3為徑向柱塞式液壓馬達工作原理圖，當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進入缸體3內(nèi)柱塞1的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子2的內(nèi)壁。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞產(chǎn)生的反作用力FN可分解為兩個分力：沿柱塞軸向的法向力FF和沿柱塞徑向的徑 向力FT。徑向力FT對缸體產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。 以上分析的是一個柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況，由于在壓油區(qū)作用有好幾個柱塞，在這些柱塞上所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩都使缸體旋轉(zhuǎn)，并輸出轉(zhuǎn)矩。徑向柱塞液壓馬達多用于低速大轉(zhuǎn)矩的情況下。 

圖2 徑向柱塞液壓馬達工作原理

3.軸向柱塞馬達  

   軸向柱塞泵除閥式配流外，其它形式原則上都可以作為液壓馬達用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達是可逆的。軸向柱塞馬達的工作原理如圖3所示，配油盤4和斜盤1固定不動，馬達軸5與缸體2相連接一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)壓力油經(jīng)配油盤４的窗口進入缸體２的柱塞孔時，柱塞３在壓力油作用下外伸。FZ與柱塞上液壓力相平衡，而FY則使柱塞對缸體中心產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)矩，帶動馬達軸逆時針方向旋轉(zhuǎn)。軸向柱塞馬達產(chǎn)生的瞬時總轉(zhuǎn)矩是脈動的。若改變馬達壓力油輸入方向，則馬達軸５按順時針方向旋轉(zhuǎn)。斜盤傾角α的改變、即排量的變化，不僅影響馬達的轉(zhuǎn)矩，而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。斜盤傾角越大，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。

圖3 軸向柱塞液壓馬達工作原理

4．齒輪液壓馬達 

   齒輪液壓馬達工作原理如圖4所示。一對嚙合的齒輪Ⅰ、Ⅱ在在高壓區(qū)的輪齒有A、B、C、D、E五只。由于齒輪Ⅰ、Ⅱ在y點處嚙合，嚙合點y將高低壓隔開。所以齒輪Ⅰ嚙合點y上方齒面所受的液壓力將產(chǎn)生使齒輪Ⅰ逆時針轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)矩，齒輪ⅡC齒面和E齒面承壓面積之差也將產(chǎn)生使齒輪Ⅱ順時針轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)矩。由于齒輪嚙合而在高壓區(qū)形成的承壓面積之差是齒輪液壓馬達產(chǎn)生驅(qū)動力矩的根源。

   齒輪馬達在結(jié)構(gòu)上為了適應(yīng)正反轉(zhuǎn)要求，進出油口相等、具有對稱性、有單獨外泄油口將軸承部分的泄漏油引出殼體外；為了減少啟動摩擦力矩，采用滾動軸承；為了減少轉(zhuǎn)矩脈動齒輪液壓馬達的齒數(shù)比泵的齒數(shù)要多。齒輪液壓馬達由 干密封性差，容積效率較低，輸入油壓力不能過高，不能產(chǎn)生較大轉(zhuǎn)矩。并且瞬間轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨著嚙合點的位置變化而變化，因此齒輪液壓馬達僅適合于高速小轉(zhuǎn)矩的場合。一般用干工程機械、農(nóng)業(yè)機械以及對轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的機械設(shè)備上。

圖4 齒輪液壓馬達工作原理